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ロボット間通信に利用可能なRMR †

RMRで構成するメッシュネットワークは、移動体間通信など、トポロジーが時事刻々変化する
ネットワークにも対応可能です。

 

ここでは、ロボット搭載のRMRに接続したUSBカメラからの映像伝送をご紹介します。

 
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フレームロボット上のRMR †

IMG_2829-a.JPG　IMG_2827-a.JPG

　　　　　　　　　　　　ロボット前方　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　ロボット後方

 

フレームロボットには、RMR703-Eが搭載されています。

USBハブ経由で、USBカメラ２台とロボット制御用のイクシスリサーチ社のロボットコントローラが
接続されています。
RMRはメッシュネットワークを経由して、制御コマンドを受け取ります。

 

また、USBカメラ映像をメッシュネットワークに送り出します。
カメラは今回はロボットの進行方向とロボットの後方に向けて固定してあります。

 
 
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映像表示　Viewer †

 
IMG_2876-a.JPG
 

２台のUSBカメラ映像は、Viewerソフトの上部に表示されています。
Viewerには、USBカメラおよびIPカメラからの映像を４台まで表示可能です。
ロボットからの映像は、複数台のRMRに中継されながら、ゲートウェイRMRに到達し、ゲートウェイ有線ネットワーク上のViewer搭載PCに映像が表示されます。

 

例えば、ロボットの通過する道程にIPカメラを設置し、ロボット移動経路周辺の映像を表示させること、ロボットにIPカメラを搭載し、USBカメラおよびIPカメラの映像を表示することも可能です。

 
 
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ロボットの移動範囲を伸ばすためには？ †

pp-b.JPG
 
 

バッテリー稼動のRMRノードを周辺に設置し、中継ノードを追加していくことで、ロボットの移動範囲をどんどん
広げていく事が可能です。

 
 

読売新聞のNEDO公開実験記事

 
 
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