このページではThinktube研究開発部の画像や映像処理に関する活動を一部ご紹介します。
青い矢印の指定方向でロボットが動いてる場面です。緑色の枠が衝突の検出する外部（予備）エーリアです。左側に作業者の姿があります。
オレンジ色の○は作業者と衝突の可能性がある検出エーリアを示しています。青い線はロボットを停止する命令を出したときのロボット位置を示します。オレンジ線はロボットは実際に止まった時の位置を示します。
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