映像処理を使った産業用ロボット安全システム機構のバックアップ差分(No.2)

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- 1 (2010-02-22 (月) 13:59:14)
- 2 (2010-02-23 (火) 11:32:04)
- 3 (2010-02-23 (火) 11:35:28)
- 4 (2010-02-23 (火) 18:16:20)
- 5 (2010-04-26 (月) 13:10:53)
- 6 (2011-01-14 (金) 16:48:30)
- 7 (2013-10-22 (火) 18:10:43)

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#access
このページではThinktube研究開発部の画像や映像処理に関する活動を一部ご紹介します。

#contents

*単眼カメラによるセンシング [#fdd367ae]
-動体の検出

&ref(monoTrack1.JPG);

-注目領域入場検出

&ref(monoTrack2.JPG);

*他センサーによるセンシング：測域センサー [#uc906c3f]
-距離画像の作成

&ref(lrf1.JPG);

-動体の検出

&ref(lrf2.JPG);

*ステレオカメラによるセンシング [#qc1aa0af]
-3次元計測

-3次元計測による作業用ロボットの安全停止作業

&ref(stTrack1.JPG);

青い矢印の指定方向でロボットが動いてる場面です。緑色の枠が衝突の検出する外部（予備）エーリアです。左側に作業者の姿があります。

&ref(stTrack2.JPG);

オレンジ色の○は作業者と衝突の可能性がある検出エーリアを示しています。青い線はロボットを停止する命令を出したときのロボット位置を示します。オレンジ線はロボットは実際に止まった時の位置を示します。


*その他 [#lc32a70f]

-マーカー検出追跡

&ref(tc1.JPG);

-照度変動に対するロバスト性

&ref(tc2.JPG);

映像処理を使った産業用ロボット安全システム機構 のバックアップ差分(No.2)

映像処理を使った産業用ロボット安全システム機構のバックアップ差分(No.2)