映像処理を使った産業用ロボット安全システム機構のバックアップ(No.1) - ThinkWiki

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映像処理を使った産業用ロボット安全システム機構へ行く。
- 1 (2010-02-22 (月) 13:59:14)
- 2 (2010-02-23 (火) 11:32:04)
- 3 (2010-02-23 (火) 11:35:28)
- 4 (2010-02-23 (火) 18:16:20)
- 5 (2010-04-26 (月) 13:10:53)
- 6 (2011-01-14 (金) 16:48:30)
- 7 (2013-10-22 (火) 18:10:43)

単眼カメラによるセンシング
他センサーによるセンシング：測域センサー
ステレオカメラによるセンシング
その他

単眼カメラによるセンシング †

動体の検出

注目領域入場検出

他センサーによるセンシング：測域センサー †

距離画像の作成
動体の検出

ステレオカメラによるセンシング †

3次元計測
3次元計測による作業用ロボットの安全停止作業

その他 †

マーカー検出追跡