映像処理を使った産業用ロボット安全システム機構
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開始行:
#contents
*単眼カメラによるセンシング [#fdd367ae]
-動体の検出。カメラ数台から動体に検出を行い、危険のある所...
&ref(monoTrack1.JPG);
-注目領域入場検出。あらかじめ指定されている注目領域に追跡...
&ref(monoTrack2.JPG);
他センサーによるセンシング:測域センサー
-距離画像の作成。中央にある側域センサーからとの距離を示す...
&ref(lrf1.PNG);
-動体の検出。上のイメージから得られる情報です。この例では...
&ref(lrf2.PNG);
*ステレオカメラによるセンシング [#bb08ae61]
-3次元計測による作業用ロボットの安全停止作業
&ref(stTrack1.JPG);
青い矢印の指定方向でロボットが動いてる場面です。緑色の枠...
&ref(stTrack2.JPG);
オレンジ色の○は作業者と衝突の可能性がある検出エーリアを示...
*その他 [#lc32a70f]
-マーカー検出追跡。専用のマーカーの使用により、作業者、作...
&ref(tc1.JPG);
-照度変動に対するロバスト性。上のイメージと同じように位置...
&ref(tc2.JPG);
上記内容は 高度通信サービス技術とリアルタイム映像解析技...
参照: http://www.niro.or.jp/n_prog_coordinate/project_1...
終了行:
#contents
*単眼カメラによるセンシング [#fdd367ae]
-動体の検出。カメラ数台から動体に検出を行い、危険のある所...
&ref(monoTrack1.JPG);
-注目領域入場検出。あらかじめ指定されている注目領域に追跡...
&ref(monoTrack2.JPG);
他センサーによるセンシング:測域センサー
-距離画像の作成。中央にある側域センサーからとの距離を示す...
&ref(lrf1.PNG);
-動体の検出。上のイメージから得られる情報です。この例では...
&ref(lrf2.PNG);
*ステレオカメラによるセンシング [#bb08ae61]
-3次元計測による作業用ロボットの安全停止作業
&ref(stTrack1.JPG);
青い矢印の指定方向でロボットが動いてる場面です。緑色の枠...
&ref(stTrack2.JPG);
オレンジ色の○は作業者と衝突の可能性がある検出エーリアを示...
*その他 [#lc32a70f]
-マーカー検出追跡。専用のマーカーの使用により、作業者、作...
&ref(tc1.JPG);
-照度変動に対するロバスト性。上のイメージと同じように位置...
&ref(tc2.JPG);
上記内容は 高度通信サービス技術とリアルタイム映像解析技...
参照: http://www.niro.or.jp/n_prog_coordinate/project_1...
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