レスキューロボット　NEDOプロジェクト　実証実験の概要のバックアップ(No.1)

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- 1 (2009-07-03 (金) 17:10:22)

このページの最終更新時間は、2009-07-03 (金) 19:16:02です。

レスキューロボット　NEDOプロジェクトにおける有線･無線シームレスネットワークの構築 †

この一体型ユニットは、お客様との共同研究の中で試作開発しました。

工事現場での監視システムとして利用していただくため、

一人で簡単に運搬・設置ができる
半日以上、バッテリー稼動が可能
１ｋｍ離れた場所から、５ホップ程度のマルチホップで映像伝送が可能

なことを目指しました。

また、バッテリーを搭載させることにより、電源が確保できない問題や、電源を引いてくる手間を省き、
その場でネットワークの構築が可能な仕組み－アドホック通信－を実現しました。

一体型ユニット（大型＆小型)

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一体型ユニット　カスタマイズ例

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アンテナ取付用金具
特定小電力無線
LCD
ポール取付用金具
ポール取付用ベルト

はオプションです。

主な特長

現場の担当者が簡単に設置、移設ができます。

工事現場などでご利用いただく場合には「すぐ取り付けできる」「すぐ稼動できる」ことが大切になります。
このユニットは専用の金具により、迅速な取り付けが可能です。
バッテリー一体型ですので、電源設備の無い現場でも利用できます。

ノートPCの外付けバッテリーとしても利用されている、リチウムイオンバッテリーを搭載しています。
（要領は約１１Ah、１６０Wh程度）。
このバッテリーにより、メッシュ通信機RMR7000 とIPカメラ（Panasonic BB-HCM531）を
１０時間以上稼動させることが可能です。（パンチルトの回数により、稼働時間は変わります。）

通信ユニット内の電源ボードにより、バッテリーからの電源を１２Vと５V に変換しています。
１２V電源はメッシュルータ RMR7000 およびIPカメラ電源として利用。
５V電源からは、USBハブまたは５V電源を使用する IPカメラ（AxisのIPカメラなど）に電源供給しています。
USBハブの先に、さまざまな機器を接続することが可能です。

例：USBカメラ、メモリースティック、あるいはZigbeeセンサーネットワーク基地局など
双方向での無線音声通話が可能です。
IPカメラの接続により、映像の送信が可能です。

アンテナの接続

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専用の固定具により、簡単にアンテナを接続

伸縮性のアンテナ固定具（オプション品）も一体化されています。
ポールの先のカメラネジにより平面アンテナが簡単に取り付けでき、アンテナの高さを上げることができます。
アンテナの方向も楽々調整

固定具のネジにより、自由に平面アンテナの方向を調整できますので、無線通信にとって大切な
アンテナ間の見通しも確保しやすくなっています。

設置方法

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一人で簡単に設置＆移動

取付用金具を専用のベルト（共にオプション品）で柱（直径６cm以上）などに固定して金具の穴に
本体のツメをかませるだけで簡単に設置できます。
ユニットそのものは５ｋｇ程度の重さがありますが、この金具により一人で簡単に設置、移動することができます。

柱以外の設置例

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柱の無い場所でも、柱固定用のベルトを使って設置が可能です。

レスキューロボット NEDOプロジェクト 実証実験の概要 のバックアップ(No.1)

レスキューロボット NEDOプロジェクトにおける有線･無線シームレスネットワークの構築 †

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