RMR基本機能のバックアップ(No.11)

シリアルコンソールでRMRにアクセスする
ネットワーク経由でRMRにアクセスする
ネットワーク構成を変更する
DNSを設定する
MeshCruzerのパラメータについて
コマンドラインからMeshCruzerを操作する

シリアルコンソールでRMRにアクセスする †

準備する機材：
- RMRとPCをシリアルケーブルで接続する場合
  - PC
  - シリアルケーブル
- PCにRS-232Cインタフェースが無く、USBで接続する場合
  - PC
  - シリアルケーブル（クロスタイプ：インターリンクケーブルと呼ばれることが多い）
  - シリアルUSB変換アダプタ（オススメ：ELECOM UC-SGT）
    変換アダプタを使用する場合には別途ドライバが必要になります。windowsの場合はドライバが公開されています。Linuxの場合にはpl2303ドライバがコンパイルされている必要があります。もっとも、最近のカーネルイメージでは標準でコンパイルされているようです。以下のコマンドでパスが出力されればOKです。
```
matsuyama@Grissom:~$ modprobe -l | grep pl2303
kernel/drivers/usb/serial/pl2303.ko
```

ターミナルソフト
- Windows
  標準でハイパーターミナルがあります。
- Linux
  Minicomというアプリケーションがありますので、それをインストールします。
```
$sudo aptitude install minicom
```

手順
- PCとRMRを上記ケーブルで接続する。
- ターミナルソフトを起動する。
- インタフェースの設定を行い接続する。
```
ボーレート：19200
文字サイズ：8ビット
パリティ：なし
ストップビット：1ビット
```

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ネットワーク経由でRMRにアクセスする †

RMRには標準でsshデーモンが起動しているため、sshクライアントを用いてリモートログインが可能です。以下に各OSのsshクライアントを紹介しておきます。また、デフォルトではユーザー、パスワード共にrootになっています。

Windows
- putty
  ダウンロード：http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/
  使い方：http://www.ms.u-tokyo.ac.jp/howto/isojima/putty/putty.html
Linux
aptitudeやyumを用いてインストールしてコマンドを実行。
```
$sudo aptitude install ssh
$ssh root@192.168.91.1
```

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ネットワーク構成を変更する †

RMRのネットワーク設定は主にlinuxの持つ/etc/network/interfacesファイルとMeshCruzer用の設定ファイルである/usr/local/etc/meshz.confで設定されています。ここではinterfacesファイルにフォーカスを当てます。

有線インタフェース

auto eth0 <--- 起動時に立ち上がる用に
iface eth0 inet static <--- dhcpでアドレスを取得する場合はinet dhcp
	 address 192.168.1.100
	 netmask 255.255.255.0
	 broadcast 192.168.1.255

弊社で提供している無線カードは現在2種類あり、カード毎に別のドライバを使用しています。

無線インタフェース(prism)
```
auto eth1 
iface eth1 inet static
	 address 192.168.1.100
	 netmask 255.255.255.0
	 broadcast 192.168.1.255
	 pre-up iwconfig eth1 essid "mesh" channel 1 mode ad-hoc
	 pre-up iwconfig eth1 key 1111-2222-3333-4444 <--- WEPキー
	 pre-up iwconfig eth1 key s:password <--- asciiの場合はs:を付けます
```
iwconfigの書式はリンクを参考にしてください。ちなみに、無線インタフェースのモードには主に4種類あり

mode 説明
Managed クライアント
Master アクセスポイント
Ad-hoc アドホック
Monitor パッシブモニター
のように指定して切り替える事ができます。
無線インタフェース(atheros)
atherosカードの場合、madwifiドライバを使用しています。madwifiドライバは少し特殊で、wlanconfigコマンドを使ってインタフェースを作成後にアドレスを設定します。prismドライバとは違い、wlanconfigの時点で無線インタフェースのモードを固定する必要があります。（iwconfigで変更はできません）
```
auto ath0 <--- atherosカードの場合、名前がathXになります
iface ath0 inet static
	 pre-up wlanconfig ath0 destroy <--- インタフェースを初期化
	 address 192.168.1.100
	 netmask 255.255.255.0
	 broadcast 192.168.1.255
	 pre-up wlanconfig ath0 create wlandev wifi0 wlanmode adhoc <--- インタフェースを作成
	 pre-up iwconfig eth1 essid "mesh" channel 1 
```

ブリッジ

auto br0
iface br0 inet static
	address 192.168.1.100
	netmask 255.255.255.0
	broadcast 192.168.1.255
	bridge_ports eth0 eth1
	bridge_fd 5
	bridge_stp off

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DNSを設定する †

以下の様な書式で/etc/resolv.confにnameserverを加えてください。2行入れると2行目がセカンダリになります。

$remountrw
$vi /etc/resolv.conf
nameserver 192.168.1.1
nameserver 192.168.1.2

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MeshCruzerのパラメータについて †

RMRの中核機能であるMeshCruzerの設定についての説明です。ファイル可能場所のパスは/usr/local/etc/meshz.confになります。

パラメータ名	説明
node_name	MeshVista上で表示されるRMRの名前になります。
adhoc_interface	meshネットワークで用いるインタフェースです。複数登録する事も可能です。
ip_address	先ほど登録したインタフェースのIPアドレスです。/etc/network/interfacesで別のIPアドレスを設定した場合、上書きされますが、念の為同じIPアドレスで設定してください。
mesh_gateway	meshネットワークのゲートウェイかどうかの設定です。yesの場合にはmeshゲートウェイになります。
link_min_rssi	RMR間で通信を行う際、この閾値以下の信号強度で受信されたパケットはディスカードされます。値の単位は無次元です。
link_min_rate	RMR間で通信を行う際、この閾値以下のスピードで受信されたパケットはディスカードされます。値の単位はMbpsです。
auto_reboot_after_stranded	周囲に隣接ノードが無い状態が、指定した時間継続した場合に再起動を行います。単位は秒です。
auto_reboot_after_no_route_to_gw	ゲートウェイ・ノードまでの経路が無い状態が、指定した時間継続した場合に再起動を行います。単位は秒です。

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mode	説明
Managed	クライアント
Master	アクセスポイント
Ad-hoc	アドホック
Monitor	パッシブモニター