RMR基本機能のバックアップ(No.10)

シリアルコンソールでRMRにアクセスする
ネットワーク経由でRMRにアクセスする
ネットワーク構成を変更する
ログインパスワードを変更する

シリアルコンソールでRMRにアクセスする †

準備する機材：
- RMRとPCをシリアルケーブルで接続する場合
  - PC
  - シリアルケーブル
- PCにRS-232Cインタフェースが無く、USBで接続する場合
  - PC
  - シリアルケーブル（クロスタイプ：インターリンクケーブルと呼ばれることが多い）
  - シリアルUSB変換アダプタ（オススメ：ELECOM UC-SGT）
    変換アダプタを使用する場合には別途ドライバが必要になります。windowsの場合はドライバが公開されています。Linuxの場合にはpl2303ドライバがコンパイルされている必要があります。もっとも、最近のカーネルイメージでは標準でコンパイルされているようです。以下のコマンドでパスが出力されればOKです。
```
matsuyama@Grissom:~$ modprobe -l | grep pl2303
kernel/drivers/usb/serial/pl2303.ko
```

ターミナルソフト
- Windows
  標準でハイパーターミナルがあります。
- Linux
  Minicomというアプリケーションがありますので、それをインストールします。
```
$sudo aptitude install minicom
```

手順
- PCとRMRを上記ケーブルで接続する。
- ターミナルソフトを起動する。
- インタフェースの設定を行い接続する。
```
ボーレート：19200
文字サイズ：8ビット
パリティ：なし
ストップビット：1ビット
```

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ネットワーク経由でRMRにアクセスする †

RMRには標準でsshデーモンが起動しているため、sshクライアントを用いてリモートログインが可能です。以下に各OSのsshクライアントを紹介しておきます。また、デフォルトではユーザー、パスワード共にrootになっています。

Windows
- putty
  ダウンロード：http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/
  使い方：http://www.ms.u-tokyo.ac.jp/howto/isojima/putty/putty.html
Linux
aptitudeやyumを用いてインストールしてコマンドを実行。
```
$sudo aptitude install ssh
$ssh root@192.168.91.1
```

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ネットワーク構成を変更する †

RMRのネットワーク設定は主にlinuxの持つinterfacesファイルとMeshCruzer用の設定ファイルであるmeshz.confで設定されています。

/etc/network/interfaces

有線インタフェース

auto eth0 <--- 起動時に立ち上がる用に
iface eth0 inet static <--- dhcpでアドレスを取得する場合はinet dhcp
	 address 192.168.1.100
	 netmask 255.255.255.0
	 broadcast 192.168.1.255

弊社で提供している無線カードは現在2種類あり、カード毎に別のドライバを使用しています。

無線インタフェース(prism)

auto eth1 
iface eth1 inet static
	 address 192.168.1.100
	 netmask 255.255.255.0
	 broadcast 192.168.1.255
	 pre-up iwconfig eth1 essid "mesh" channel 1 mode ad-hoc
	 pre-up iwconfig eth1 key 1111-2222-3333-4444 <--- WEPキー
	 pre-up iwconfig eth1 key s:password <--- asciiの場合はs:を付けます

iwconfigの書式はリンクを参考にしてください。ちなみに、無線インタフェースのモードには主に4種類あり、

1.Managed (クライアント・いわゆる子機)
2.Master  (ステーション・親機)
3.Ad-hoc  (アドホック・IBSSモードとも言います)
4.Monitor (モニター・パケットキャプチャを行う時に使います)

のように指定して切り替える事ができます。

無線インタフェース(atheros)

auto ath0 <--- atherosカードの場合、athXになります
iface ath0 inet static
	 pre-up wlanconfig ath0 destroy <--- インタフェースを初期化
	 address 192.168.1.100
	 netmask 255.255.255.0
	 broadcast 192.168.1.255
	 pre-up wlanconfig ath0 create wlandev wifi0 wlanmode adhoc
	 pre-up iwconfig eth1 essid "mesh" channel 1

/usr/local/etc/meshz.conf

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